碼垛機械手又(you)稱作“自動(dong)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(ji) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架⭕、旋(xuán)💘轉機構、碼坯夾(jia)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tǒng)組成，利用液壓(ya)🌈作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gou)動作🤟靈敏，可實(shi)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出(chu)，帶👣動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pī)分縫完成後升(shēng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pán)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(shēng)降缸提開‼️夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kai)磚坯㊙️間風道，行(háng)⁉️走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yao)車正上💋方，旋轉(zhuan)裝置💛完成轉向(xiang)90°，然後開降缸下(xià)降至⭐預定放坯(pi)高度，夾盤夾具(jù)張開❓把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(ma)坯機碼放一層(ceng)，旋轉一層，形成(chéng)十字交叉，經過(guò)上述動作循環(huán)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guo)程。

技(jì)術參數：